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Droni · Counter-UAS · In sviluppo

MATRICE 2.0 In sviluppo

Una copertura dello spazio, non un cannone: celle che ascoltano il cielo.

MATRICE 2.0 è un sistema anti-drone a nido d'ape: l'area da proteggere è coperta da celle esagonali, ognuna presidiata da un piccolo nodo autonomo che ascolta. Insieme, i nodi rilevano, classificano, localizzano e tracciano qualsiasi drone, anche quelli che non emettono alcun segnale radio, e consegnano a chi è autorizzato a intervenire una traccia in tempo reale e un fascicolo documentato dell'evento.

La prima versione, del 2019, ascoltava le radiofrequenze. Ma già allora avvertiva che il drone davvero pericoloso sarebbe stato quello senza GPS e senza radio. Sette anni dopo è arrivato, con la fibra ottica: MATRICE 2.0 mantiene il nido d'ape e cambia sensore.

Una città fortificata coperta da celle esagonali di sensori MATRICE

Il nido d'ape: ogni cella è un nodo autonomo, e la copertura cresce aggiungendo celle.

Perché ascoltare

I sistemi anti-drone più diffusi cercano i segnali radio. Funzionano con i droni che li emettono, e diventano ciechi con tutti gli altri. Il suono delle eliche, invece, nessun drone può eliminarlo.

MinacciaRadio / Remote IDRadarOttico / termicoAcustica
Commerciale con Remote IDSì, con identitàSìSìSì
Senza Remote ID o autocostruitoSì, senza identitàSìSìSì
Pilotato via rete cellulareNoSìSìSì
FPV a fibra otticaNoSìSìSì, il più rumoroso
Programmato senza GPS né radioNoSìSìSì

Il radar e le telecamere vedono tutto, ma costano e richiedono presidio. La rete acustica è il sensore che copre ogni minaccia a un costo accessibile, e usa radio, Remote ID e telecamere come conferma.

Come funziona

Il nodo di cellaUna schiera di microfoni digitali riconosce la firma sonora dei multirotori, un ricevitore GNSS dà posizione e ora esatta, una radio riceve il Remote ID. Tutto in una scatola stagna, alimentata a pannello solare.
Dove si trova il droneLe direzioni stimate dai nodi si incrociano, e le differenze nei tempi di arrivo del suono, misurate sull'ora GNSS, danno la posizione: tipicamente con un errore di 10-30 metri.
La rete tra le celleUna rete radio LoRa a maglia, cifrata, che non ha bisogno di infrastrutture: se un nodo cade, la rete continua. Viaggiano solo i rilevamenti, poche decine di byte.
Il centroFonde i rilevamenti in tracce su una mappa unica. L'allarme scatta solo con più nodi concordi, mai su uno solo. La decisione resta a una persona, e viene registrata.
La conferma visivaAlcune celle del perimetro possono ospitare una telecamera ottica e termica, che riceve la posizione dalla rete e inquadra il drone.
Su misura del sitoLa distanza tra le celle si stabilisce misurando il rumore reale del sito. Per il perimetro di un carcere di un chilometro, indicativamente, 15-25 celle.
Il percorso di un drone tracciato attraverso le celle della rete

La traccia: da dove arriva il drone e dove va, compresa la direzione in cui cercare il punto di lancio.

Dalla rilevazione alla prova

  1. RilevazioneLa rete acustica, con radio e Remote ID per chi trasmette, scopre il drone di giorno e di notte, con un preavviso di decine di secondi.
  2. ClassificazioneDrone o non drone, e di che tipo: commerciale, FPV, multirotore pesante, con un grado di confidenza dichiarato.
  3. Localizzazione e tracciamentoPosizione, velocità e direzione, anche per più droni insieme.
  4. AllertaPer un soggetto privato, la segnalazione alle autorità con posizione, tipo, immagine e traccia in tempo reale. Per le forze autorizzate, il tracciamento continuo fino all'intervento.
  5. DocumentazioneIl sistema congela da solo il fascicolo dell'evento: l'audio originale con la sua impronta digitale, la traccia con le incertezze, le immagini, il registro delle decisioni, le condizioni dei nodi e del meteo.

L'ora GNSS, precisa al millisecondo, rende la traccia confrontabile con i tabulati telefonici, i registri di volo del drone sequestrato e la videosorveglianza. È questo che trasforma un allarme in un elemento difendibile in giudizio.

Cosa MATRICE non fa

MATRICE 2.0 non disturba, non falsifica i segnali e non abbatte.

  • In Italia disturbare o falsificare i segnali radio e satellitari è riservato alle Forze Armate e alle Forze di Polizia autorizzate: un sistema per soggetti civili non può avere funzioni che i suoi utenti non possono usare.
  • Contro i droni a fibra ottica o programmati senza GPS quelle funzioni non servirebbero comunque: non c'è segnale da disturbare.
  • Per i committenti istituzionali autorizzati, MATRICE può guidare sistemi di risposta di terze parti.

Riservatezza: i nodi trasmettono rilevamenti, non audio. MATRICE non è un impianto di ascolto ambientale, e la voce umana, che non serve a riconoscere un drone, può essere filtrata alla fonte.

Rete di sensori acustici distribuiti in un bosco attorno a un'area da proteggere

Infrastruttura in campagna: i sensori acustici distribuiti nel verde, collegati al centro di controllo.

Dove serve

  • Istituti penitenziari, contro il contrabbando di droga, telefoni e armi.
  • Infrastrutture critiche: impianti energetici, depositi, siti industriali.
  • Eventi all'aperto e aree temporaneamente sensibili.
  • Linee e perimetri estesi, con celle disposte su più file.

A che punto siamo

La prima fase è avviata: abbiamo realizzato e collaudato il prototipo della dorsale di comunicazione (DroneNet), con la rete LoRa a maglia cifrata, la marcatura GNSS e il centro con la mappa, che funziona anche senza Internet. Il rilevamento acustico è per ora simulato: il prossimo passo è il nodo acustico reale.

Per la seconda fase cerchiamo siti pilota, preferibilmente un istituto penitenziario o un'infrastruttura critica, da progettare insieme alle autorità competenti.

Il fondamento tecnico di MATRICE 2.0 è sviluppato nel libro in preparazione Dal sonar al rilevamento acustico dei droni.

MATRICE 2.0 · White paper, seconda edizione, settembre 2026 (prima edizione: Cittadella, luglio 2019) · GECKOS di Simone Bonifazi

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